Règlement d'exécution32026R0481
Règlement d’exécution (UE) 2026/481 de la Commission du 3 mars 2026 modifiant le règlement d’exécution (UE) 2022/1426 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les procédures uniformes et les spécifications techniques pour la réception par type des systèmes de conduite automatisée des véhicules entièrement automatisés
| CELEX | 32026R0481 |
| Type | Règlement d'exécution |
| Date | mardi 3 mars 2026 |
Résumé IA
Ce règlement d’exécution modifie les règles techniques et procédurales pour la réception par type des systèmes de conduite automatisée des véhicules entièrement automatisés. Il met à jour les spécifications uniformes prévues par le règlement d’exécution (UE) 2022/1426, afin de tenir compte des évolutions technologiques et des retours d’expérience. Pour le professionnel du droit français, ce texte précise les nouvelles exigences de conformité auxquelles doivent satisfaire les constructeurs pour commercialiser ces véhicules dans l’Union européenne.
Texte intégral
 | Journal officiel | FR Série L |
| 2026/481 | 4.3.2026 |
RÈGLEMENT D’EXÉCUTION (UE) 2026/481 DE LA COMMISSION
du 3 mars 2026
modifiant le règlement d’exécution (UE) 2022/1426 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les procédures uniformes et les spécifications techniques pour la réception par type des systèmes de conduite automatisée des véhicules entièrement automatisés
(Texte présentant de l’intérêt pour l’EEE)
LA COMMISSION EUROPÉENNE,
vu le traité sur le fonctionnement de l’Union européenne,
vu le règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil du 27 novembre 2019 relatif aux prescriptions applicables à la réception par type des véhicules à moteur et de leurs remorques, ainsi que des systèmes, composants et entités techniques distinctes destinés à ces véhicules, en ce qui concerne leur sécurité générale et la protection des occupants des véhicules et des usagers vulnérables de la route, modifiant le règlement (UE) 2018/858 du Parlement européen et du Conseil et abrogeant les règlements (CE) no 78/2009, (CE) no 79/2009 et (CE) no 661/2009 du Parlement européen et du Conseil et les règlements (CE) no 631/2009, (UE) no 406/2010, (UE) no 672/2010, (UE) no 1003/2010, (UE) no 1005/2010, (UE) no 1008/2010, (UE) no 1009/2010, (UE) no 19/2011, (UE) no 109/2011, (UE) no 458/2011, (UE) no 65/2012, (UE) no 130/2012, (UE) no 347/2012, (UE) no 351/2012, (UE) no 1230/2012 et (UE) 2015/166 de la Commission (1), et notamment son article 11, paragraphe 2,
considérant ce qui suit:
| (1) | La législation de l’Union relative à la réception par type autorise, depuis 2022, l’introduction sur le marché de véhicules sans conducteur pour des cas d’utilisation spécifiques, au moyen d’un «programme Petites séries» permettant des dérogations à certains règlements relatifs à la réception par type pour les véhicules entièrement automatisés. Les dérogations au titre de ce «programme Petites séries» s’appliquent à condition que le nombre d’immatriculations d’un type de véhicule dans l’Union ne dépasse pas 1 500 immatriculations par an. |
| (2) | D’importantes évolutions technologiques et réglementaires ont eu lieu depuis 2022, rendant possible le déploiement à grande échelle de véhicules entièrement automatisés. Des solutions pour la production et le déploiement à grande échelle de systèmes de voiturier automatisé («automated valet parking» ou «AVP») sont déjà disponibles et l’adoption de prescriptions relatives à la direction et au freinage des véhicules bimodes au sein de la CEE-ONU, en particulier les règlements ONU no 79 (2) et no 13/13-H (3), respectivement, permet la conformité des systèmes AVP avec le cadre de la réception UE par type de véhicule entier. Il est donc devenu possible et approprié de lever la limitation relative aux petites séries, en commençant par le cas d’utilisation «AVP». |
| (3) | Toutefois, avant d’autoriser la réception par type de véhicule entier de véhicules équipés de systèmes AVP en nombre illimité, il est nécessaire d’établir des exigences techniques supplémentaires concernant les performances en matière de sécurité et la validation de la sécurité au moyen de scénarios sélectionnés, compte tenu des spécificités du cas d’utilisation AVP, à savoir le fonctionnement dans des zones de stationnement à très faible vitesse. |
| (4) | L’extension du champ d’application de la législation existante de l’Union au-delà des véhicules bimodes et l’alignement de celle-ci sur le cadre en constante évolution de la Commission économique des Nations unies pour l’Europe (CEE-ONU), nécessaires pour permettre une interprétation et une application harmonisées à l’échelon international, nécessitent l’adaptation de plusieurs définitions figurant dans cette législation. |
| (5) | Il convient donc de modifier le règlement d’exécution (UE) 2022/1426 de la Commission (4) en conséquence. |
| (6) | Les mesures prévues par le présent règlement sont conformes à l’avis du comité technique pour les véhicules à moteur (CTVM), |
A ADOPTÉ LE PRÉSENT RÈGLEMENT:
Article premier
Le règlement (UE) 2022/1426 est modifié comme suit:
| 1) | À l’article 1er, premier alinéa, le point c) est remplacé par le texte suivant:
|
| 2) | L’article 2 est modifié comme suit:
|
| 3) | À l’article 3, le paragraphe 2 est remplacé par le texte suivant: «2. La réception par type de l’ADS de véhicules entièrement automatisés est soumise aux spécifications techniques définies à l’annexe II. Ces spécifications sont évaluées par les autorités compétentes en matière de réception ou leurs services techniques conformément à l’annexe III. Outre les exigences visées au premier alinéa, la réception par type des caractéristiques de l’AVP de l’ADS est soumise aux spécifications techniques figurant à l’annexe V. Ces spécifications sont évaluées par les autorités compétentes en matière de réception ou leurs services techniques conformément à l’annexe V.» |
| 4) | L’annexe III est modifiée conformément à l’annexe I du présent règlement. |
| 5) | Le texte de l’annexe II du présent règlement est ajouté en tant qu’annexe V. |
Article 2
Entrée en vigueur
Le présent règlement entre en vigueur le vingtième jour suivant celui de sa publication au Journal officiel de l’Union européenne.
Le présent règlement est obligatoire dans tous ses éléments et directement applicable dans tout État membre.
Fait à Bruxelles, le 3 mars 2026.
Par la Commission
La présidente
Ursula VON DER LEYEN
(1) JO L 325 du 16.12.2019, p. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.
(2) Règlement ONU no 79 — Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules en ce qui concerne l’équipement de direction [2025/3] (JO L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
(3) Règlement ONU no 13-H — Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des voitures particulières en ce qui concerne le freinage [2023/401] (JO L 60 du 24.2.2023, p. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).
(4) Règlement d’exécution (UE) 2022/1426 de la Commission du 5 août 2022 établissant des règles relatives à l’application du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les procédures uniformes et les spécifications techniques pour la réception par type des systèmes de conduite automatisée (ADS) des véhicules entièrement automatisés (JO L 221 du 26.8.2022, p. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj).
ANNEXE I
L’annexe III du règlement d’exécution (UE) 2022/1426 est modifiée comme suit:
| 1) | Dans la partie 1, au point 1.3.3., la figure 1 est remplacée par la figure suivante: « Figure 1: Visualisation des distances lors des changements de direction et croisements.». |
| 2) | Dans la partie 2, le point 5.7. est remplacé par le texte suivant:
|
ANNEXE II
Le texte suivant est ajouté en tant qu’annexe V du règlement d’exécution (UE) 2022/1426:
«ANNEXE V
Spécifications techniques pour l’AVP visées à l’article 3, paragraphe 2
PARTIE 1: DÉFINITIONS
1. Définitions
Aux fins de la présente annexe, on entend par:
| 1.1. | “voyage AVP”: la vérification de toutes les conditions liées à la sécurité dans la caractéristique de l’AVP pour l’activation de l’AVP, l’exécution ultérieure de la DDT et la désactivation de l’AVP; |
| 1.2. | “lieu de transition”: une zone désignée située au sein de l’ODD, qui est appropriée pour activer ou désactiver la caractéristique de l’AVP; |
| 1.3. | “objet pertinent le plus petit”: le plus petit usager de la route vulnérable que la caractéristique de l’AVP est capable de détecter et auquel elle peut réagir tout en effectuant la DDT; |
| 1.4. | “distance de sécurité”: la distance d’un objet à laquelle la caractéristique de l’AVP doit réagir de manière appropriée, la réaction aux objets situés à l’avant, sur les côtés ou à l’arrière pouvant varier en fonction de leur distance; |
| 1.5. | “objet permanent”: un objet inamovible au sein de l’ODD; |
| 1.6. | “objet statique”: un objet amovible au sein de l’ODD, qui ne se déplace pas au cours de la période pertinente; |
| 1.7. | “objet dynamique”: un objet au sein de l’ODD qui se déplace en circulation longitudinale et transversale et qui peut notamment être un usager de la route vulnérable ou un autre véhicule à conduite manuelle ou entièrement automatisé. |
PARTIE 2: PRESCRIPTIONS DE PERFORMANCES
2. Prescriptions générales
| 2.1. | La caractéristique de l’AVP doit être capable d’effectuer la DDT conformément aux spécifications et dans les limites de son ODD restreint. |
| 2.2. | La caractéristique de l’AVP doit être conçue de manière à éviter tout effet négatif sur la sécurité et le flux du trafic de l’ODD pendant son fonctionnement. |
| 2.3. | La vitesse maximale du véhicule lorsque la caractéristique de l’AVP est activée ne doit pas être supérieure à 30 km/h et doit être spécifiée par le constructeur en fonction des particularités de l’ODD (y compris les limitations de vitesse applicables et l’étroitesse de la zone de stationnement). |
| 2.6. | Le constructeur reste seul responsable de la conformité avec les prescriptions de la présente annexe, indépendamment de tout tiers participant à la mise en service ou au fonctionnement de la caractéristique de l’AVP. |
| 2.7. | Lorsque la caractéristique de l’AVP repose sur des informations externes au véhicule, la disponibilité, la compatibilité et la sécurité de ces informations doivent être garanties pendant le fonctionnement de la caractéristique de l’AVP. |
| 2.8. | Si le véhicule est équipé d’autres caractéristiques de l’ADS, une interaction sûre entre la caractéristique de l’AVP et les autres caractéristiques de l’ADS doit être garantie. |
| 2.9. | Si la présence d’occupants dans le véhicule est autorisée lorsque la caractéristique de l’AVP est active, conformément à la description de l’ODD de la caractéristique de l’AVP, des mesures appropriées doivent être prises contre toute mauvaise utilisation prévisible de la part des occupants du véhicule. |
| 2.10. | Si la présence d’occupants dans le véhicule n’est pas autorisée lorsque la caractéristique de l’AVP est active, conformément à la description de l’ODD de la caractéristique de l’AVP, celle-ci doit être conçue de manière à ne pouvoir fonctionner que lorsque aucune personne ni aucun animal ne se trouve à l’intérieur du véhicule. |
| 2.11. | L’équipement de direction du véhicule bimodes équipé d’une caractéristique de l’AVP doit être conforme au règlement ONU no 79 (*1), série d’amendements 04 ou à une série d’amendements ultérieure. Le système de freinage du véhicule bimodes équipé d’une caractéristique de l’AVP doit être conforme au règlement ONU no 13 (*2), série d’amendements 13 ou à une série d’amendements ultérieure, ou au règlement ONU no 13H (*3), série d’amendements 01 ou à une série d’amendements ultérieure, le cas échéant. |
3. Prescriptions relatives à l’activation et à la désactivation de la caractéristique de l’AVP
| 3.1. | L’activation et la désactivation de la caractéristique de l’AVP dans des scénarios nominaux ne sont possibles que dans les lieux de transition ou les aires de stationnement. |
| 3.2. | Toutes les conditions d’activation et de désactivation de la caractéristique de l’AVP doivent être vérifiées par rapport aux conditions de l’ODD défini (y compris, le cas échéant, la présence ou l’absence d’occupants dans le véhicule, d’une aire de stationnement ou d’un lieu de transition approprié pour entrer dans le véhicule ou en sortir). |
| 3.3. | Désactivation de la caractéristique de l’AVP |
| 3.3.1. | Une fois que la caractéristique de l’AVP a achevé avec succès le voyage AVP en ayant atteint un lieu de transition ou une aire de stationnement au sein de l’ODD, la caractéristique de l’AVP doit automatiquement mettre le véhicule à l’arrêt, le maintenir à l’arrêt et désactiver la caractéristique de l’AVP. |
| 3.3.2. | La caractéristique de l’AVP doit rester active jusqu’à ce que le processus de désactivation initié par le système ou par l’utilisateur ait été achevé ou que le véhicule atteigne une MRC. |
| 3.3.3. | S’il y a lieu, lors de la désactivation de la caractéristique de l’AVP, les commandes, les indicateurs, les avertisseurs et les témoins du véhicule doivent être automatiquement réglés dans un état approprié pour la conduite manuelle, et le contrôle latéral et longitudinal doit être restitué au conducteur sans qu’aucune aide à la conduite continue ne soit active. |
4. DDT dans la cadre de scénarios nominaux
| 4.1. | Planification de la trajectoire et vitesse |
| 4.1.1. | Les particularités de l’ODD (y compris, le cas échéant, les rayons de courbure serrés, les rampes et l’insertion) sont gérées par une planification et une sélection appropriées de la trajectoire. |
| 4.1.2. | La caractéristique de l’AVP doit réduire au minimum l’incidence sur l’environnement en prévoyant une trajectoire efficace et efficiente pour atteindre les lieux de transition. |
| 4.1.3. | La caractéristique de l’AVP doit toujours maintenir une distance de sécurité par rapport aux autres usagers de la route ou aux autres objets sur la base de l’objet pertinent le plus petit et adapter sa vitesse de manière anticipée. La distance de sécurité, la vitesse maximale correspondante conformément au point 6.1 et l’objet pertinent le plus petit doivent être spécifiés par le constructeur. |
5. DDT dans le cadre de scénarios critiques (fonctionnement en mode d’urgence)
| 5.1. | Par dérogation à la partie 1, points 1.4.1, 1.4.2 et 1.4.3 de l’annexe III, la caractéristique de l’AVP doit éviter toute collision avec des usagers de la route ou des obstacles qui coupent la route, traversent ou se trouvent sur la trajectoire du véhicule dans le sens de la conduite. |
6. DDT aux limites de l’ODD
| 6.1. | Le transfert direct vers la MRC doit avoir lieu en cas de mauvaise utilisation reconnue et lorsque le véhicule subit un dommage reconnu. |
| 6.2. | Si le véhicule équipé d’une caractéristique de l’AVP semble quitter l’ODD (par exemple en raison d’une inexactitude temporaire dans la localisation géographique du véhicule) et qu’il est ensuite confirmé qu’il se trouve à nouveau dans les limites de l’ODD, cela n’est pas considéré comme donnant lieu à une MRC et une poursuite immédiate du voyage AVP est possible. |
| 6.3. | Le véhicule peut quitter la MRC s’il passe en mode de conduite manuelle et est conduit par un conducteur. |
7. Manuel d’utilisation
Les aspects suivants doivent être traités et mis en œuvre dans le manuel d’utilisation:
| 7.1. | Tous les rôles nécessaires au fonctionnement en toute sécurité de la caractéristique de l’AVP doivent être définis, y compris la désignation des personnes responsables concernées et l’attribution des tâches organisationnelles et techniques. |
| 7.2. | Toutes les attributions de rôles doivent être documentées dans le manuel d’utilisation. |
| 7.3. | Le manuel d’utilisation doit inclure des stratégies en cas d’incidents imprévus. |
| 7.4. | Le manuel d’utilisation doit inclure des considérations concernant les modifications apportées à l’ODD au cours du fonctionnement de la caractéristique de l’AVP. Un processus doit être établi et inclus pour garantir l’évaluation des modifications prévues. |
PARTIE 3: ÉVALUATION DE LA CONFORMITÉ
8. Essais
| 8.1. | Dispositions générales |
| 8.1.1. | Les cas d’essai pour la vérification de la caractéristique de l’AVP doivent inclure toutes les fonctions de l’AVP. |
| 8.1.2. | Les scénarios décrits au point 8.2 de la présente annexe doivent être utilisés. Le constructeur doit sélectionner les scénarios pertinents sur la base de l’ODD de la caractéristique de l’AVP. |
| 8.1.3. | Les critères de succès et d’échec pour l’évaluation de la sécurité de la caractéristique de l’AVP doivent être fixés par l’autorité compétente en matière de réception, sur la base des prescriptions énoncées à l’annexe II, des scénarios définis dans la partie 1 de l’annexe III et de la présente annexe. |
| 8.2. | Scénarios d’essai pour l’évaluation des performances de la caractéristique de l’AVP La liste de scénarios figurant aux points 8.2.1 à 8.2.7 contient des cas d’essai de base qui doivent être sélectionnés en fonction de l’ODD et adaptés à celui-ci, et utilisés pour tester la conformité de la caractéristique de l’AVP de l’ADS. À la demande de l’autorité compétente en matière de réception, des scénarios supplémentaires qui font partie de l’ODD doivent être exécutés. Les scénarios énumérés aux points 8.2.1 à 8.2.7 comprennent plusieurs étapes d’essai distinctes consécutives. Ces différentes étapes d’essai peuvent être effectuées de manière séquentielle sans annulation du voyage AVP ou émission d’une nouvelle demande de voyage AVP pour chacune des étapes d’essai. |
| 8.2.1. | Transfert et prise de contrôle de l’AVP |
| 8.2.1.1. | Manœuvre de stationnement (transfert et stationnement) L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est en mesure d’effectuer un voyage AVP depuis le lieu de transition jusqu’à l’aire de stationnement prévue. Condition préalable: le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP est stationné sur le lieu de transition. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.1.2. | Retour à l’utilisateur (prise de contrôle) L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est en mesure d’effectuer un voyage AVP depuis l’aire de stationnement jusqu’à un lieu de transition. Condition préalable: le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP est stationné sur une aire de stationnement. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.2. | Neutralisation et désactivation du système |
| 8.2.2.1. | Désactivation à l’extérieur du véhicule L’essai doit démontrer la possibilité de neutralisation ou de désactivation du système à l’extérieur du véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.2.2. | Neutralisation ou désactivation à l’intérieur du véhicule L’essai doit démontrer la possibilité de neutralisation ou de désactivation du système en raison d’interventions sur l’équipement de conduite ou les commandes par une personne à l’intérieur du véhicule. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.3. | Évitement de collision |
| 8.2.3.1. | Début du voyage AVP L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est capable de détecter les objets se trouvant à proximité immédiate du véhicule et d’y réagir, de sorte que le véhicule ne puisse pas démarrer le voyage AVP. Condition préalable: le véhicule est situé sur un lieu de transition ou une aire de stationnement et la caractéristique de l’AVP est activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.3.2. | Objet pertinent le plus petit sur la trajectoire du véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est capable de détecter l’objet pertinent le plus petit sur la trajectoire de conduite, de s’arrêter avant celui-ci et de poursuivre sa route si la trajectoire prévue est à nouveau libre. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.3.3. | Objets statiques ou dynamiques situés à côté de la trajectoire prévue du véhicule équipé d’une caractéristique de l’AVP L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est capable de détecter un objet situé à côté de la trajectoire de conduite, de réagir proportionnellement à celui-ci et d’adapter la vitesse du véhicule en conséquence. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté à la fois pour des objets statiques et dynamiques, selon les étapes suivantes: Première étape pour un objet statique: l’objet statique doit être placé à une distance inférieure à la distance de sécurité autorisée sur le côté du couloir de conduite avant que le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP ne s’en approche. Première étape pour un objet dynamique: l’objet dynamique doit être déplacé parallèlement au véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP, à une distance latérale inférieure à la distance de réaction latérale pendant que le véhicule s’approche. Deuxième étape pour un objet statique et un objet dynamique: si la caractéristique de l’AVP a provoqué l’arrêt du véhicule en raison d’un objet statique et/ou dynamique, cet objet doit être retiré. |
| 8.2.3.4. | Objets dynamiques L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP est capable d’éviter une collision avec des objets dynamiques dissimulés et non dissimulés. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté pour les objets dynamiques qui croisent la trajectoire de conduite du véhicule, s’approchent de celui-ci par le côté ou en sens inverse, selon les étapes suivantes: Première étape pour le croisement: un objet dynamique doit traverser la trajectoire de conduite du véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP depuis l’extérieur de la trajectoire de conduite devant le véhicule en mouvement, entraînant un risque élevé de collision. Première étape pour l’approche par le côté: un objet dynamique doit se déplacer depuis l’extérieur de la trajectoire de conduite vers le côté du véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP, entraînant un risque élevé de collision. Première étape pour l’approche en sens inverse: un objet dynamique doit se déplacer vers le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP, dans la direction opposée à celle de la marche. Deuxième étape: l’objet dynamique doit être retiré. |
| 8.2.4. | Respect des règles de circulation |
| 8.2.4.1. | Sortir d’une aire de stationnement L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP cède le passage lorsque le véhicule quitte l’aire de stationnement. Condition préalable: le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP est stationné sur un lieu de transition ou une aire de stationnement, tandis qu’un autre véhicule est prêt à faire valoir son droit de priorité. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.4.2. | Céder le passage et droit de priorité L’essai doit démontrer que le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP s’arrête ou cède le passage aux zones de jonction, de croisement ou d’insertion, respecte les règles de priorité et tient compte des autres véhicules qui s’approchent de ces zones. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée et s’approche d’une zone de jonction, de croisement ou d’insertion; un autre véhicule est prêt à faire valoir son droit de priorité. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.5. | Activation de la caractéristique de l’AVP |
| 8.2.5.1. | Fourniture d’informations par des infrastructures externes non adaptées à la caractéristique de l’AVP L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP ne sera pas activée en cas de fourniture inappropriée d’informations par des infrastructures externes. Condition préalable: le véhicule équipé de la caractéristique de l’AVP est stationné sur le lieu de transition qui reçoit des informations inappropriées de la part d’infrastructures externes. Le scénario doit être exécuté selon l’étape suivante:
|
| 8.2.6. | Système de perception |
| 8.2.6.1. | Occlusion du capteur L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP réagit de façon sûre à l’occlusion du champ de vision. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.6.2. | Objets spéciaux L’essai doit démontrer que les limites des capteurs utilisés pour l’OEDR dans la caractéristique de l’AVP sont compensées de manière appropriée pour garantir l’exécution sûre de la DDT. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.7. | Scénarios de défaillance |
| 8.2.7.1. | Défaillance critique de la connexion sans fil entre la caractéristique de l’AVP et l’infrastructure externe L’essai doit démontrer qu’une défaillance de la connexion sans fil est gérée en toute sécurité. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon les étapes suivantes:
|
| 8.2.7.2. | Défaillance d’un capteur de perception L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP détecte les défaillances des capteurs requis pour l’OEDR (capteurs dans le véhicule et/ou dans l’infrastructure externe) et réagit de manière appropriée. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon l’étape suivante:
|
| 8.2.7.3. | Défaillance au sein de l’infrastructure externe L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP détecte des erreurs dans l’infrastructure externe et réagit de manière appropriée. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon l’étape suivante:
|
| 8.2.7.4. | Défaillance à l’intérieur du véhicule L’essai doit démontrer que la caractéristique de l’AVP détecte des défaillances à l’intérieur du véhicule et réagit de manière appropriée. Condition préalable: le véhicule roule avec la caractéristique de l’AVP activée. Le scénario doit être exécuté selon l’étape suivante:
|
(*1) Règlement no 79 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU) — Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules en ce qui concerne l’équipement de direction [2025/3] (JO L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
(*2) Règlement no 13 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU) — Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules des catégories M, N et O en ce qui concerne le freinage [2016/194] (JO L 42 du 18.2.2016, p. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2016/194/oj).
(*3) Règlement no 13-H de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU) — Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des voitures particulières en ce qui concerne le freinage [2015/2364] (JO L 335 du 22.12.2015, p. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2015/2364/oj).”
ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj
ISSN 1977-0693 (electronic edition)
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