Cet accord, consolidé au 1er janvier 2016, établit un cadre de coopération douanière et commerciale entre la Communauté économique européenne (aujourd'hui l'Union européenne) et la Principauté d'Andorre. Il vise à faciliter les échanges en définissant des règles d'origine préférentielles et des procédures de coopération administrative, tout en excluant Andorre du territoire douanier commun pour les produits agricoles et industriels. Pour un professionnel du droit français, ce texte régit les conditions d'importation et d'exportation avec Andorre, notamment en matière de certificats de circulation et de preuves d'origine.